科学者たちは、アーム搭載のドローンを開発

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ドローンは日々能力が高まってきています。今、科学者たちは、伸びる腕(アーム)を備えたドローンを開発しました。このアームは、手が届かない場所で物体を拾うことができます。

Science Roboticsに掲載された研究で、伸びるアームの動作を、以下のように説明しています。これは7つのプラスチックアクチュエータで構成されています。これらの長方形の箱は互いの上に積み重ねられ、折り畳まれていないときには27.5インチに伸びます。アームはほぼ完全に平らに折り畳まれ、ドローンの下に簡単に取り付けられ、飛行中に問題を起こすことはありません。



平面折りたたみ可能な折り紙からインスパイアされたセルフロッキングロボットアーム

折り紙アームにはカメラが装備されていますが、下のビデオでは、指のようなグリッパーがあり、オブジェクトをピックアップすることができます。ソウル大学のソフトロボティクス研究センターのチーフ・ジー・ジー・ジー・ジー・ジー・オブ・ザ・ベルジュ(The Verge)の記事では以下のように報告されています。

柔軟性、軽量材料と強度の組み合わせにより、折り畳み式または「折り紙のような」ソリューションがますますロボット工学で使用されてきています。ドローンに取り付けられた折り紙式アームは独創的な方法で機能します。

プラスチックアクチュエータは、内部に取り付けられた弾性バンドによって展開される。展開したり開いたりすると、強力な長方形のボックスが作成されます。積み重ねると、この軽量(およそ半ポンド)のアームのような構造が作成されます。アームを折り畳んだり引っ込めたりするスペースが1.5インチしかない場合でも、ドローンに簡単に取り付けることができます。

アームは、無人機よりも狭い場所、例えばビデオに示されたような溝でも物体をとりあげることが可能です。この研究によれば、ロボット折り紙アームは、科学者が隙間や狭い場所からサンプルを採取するのを助けます。他の用途には、腕に指のようなグリッパの代わりにカメラを装着し、煙突またはパイプの検査のようなことができます。